潜伏移动机器人
基本参数 | 型号 |
| TAGV100DL | TAGV60DL | TAGV30DL | TAGV20(定制款) |
外形尺寸：L*W*H | mm | 1150*820*260 | 950*650*250 | 954*594*268 | 可定制 | |
旋转直径 | mm | 1201 | 963 | 1044 | / | |
自重 | Kg | 180 | 130 | 150 | / | |
额定负载 | Kg | 1000 | 600 | 300 | 50-3000(可定制) | |
底盘离地间隙 | mm | 25 | 25 | 35 | / | |
顶升面板尺寸 | mm | 1030*770 | 850*600 | 900*540 | / | |
人机交互方式 |
| 触控屏 | 触控屏 | 电脑 | 电脑 | |
顶升驱动 |
| 电动 | 电动 | 电动 | 电动 | |
顶升高度 | mm | 60 | 60 | 50/不顶升 | 50/不顶升 | |
运动性能 | 额定运行速度/空载 | m/s | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
额定运行速度/额定负载 | m/s | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | |
加速度 空载 | m/s² | 0.6 | 0.6 | 0.6 | 0.6 | |
加速度 额定负载 | m/s² | 0.3 | 0.3 | 0.3 | 0.3 | |
旋转速度/空载 | °/s | 200 | 200 | 200 | 200 | |
旋转速度/满载 | °/s | 70 | 100 | 100 | 100 | |
驱动方式 |
| 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速 | 双轮差速/双舵轮/四舵轮 | |
定位导航 | 导航方式 |
| 激光SLAM或二维码 | 激光SLAM或二维码 | 激光SLAM或二维码 | 激光SLAM或二维码 |
激光器安装高度(扫描面高度) | mm | 213 | 201.5 | 224.5 | / | |
停车位置精度 | mm | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | ±10/±5 | |
停车角度精度 | ° | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
电池 | 电池类型 |
| 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 | 磷酸铁锂 |
容量/额定电压 | Ah/N | 40/48 | 24/48 | 25/48 | / | |
充放电循环次数 |
| 满充满放1500次 | 满充满放1500次 | 满充满放1500次 | 满充满放1500次 | |
额定工况续航时间 | h | 8 | 8 | 8 | / | |
完全放电后充电时间 | h | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | ≤2 | |
安全防护 | 前置激光避障 |
| 数量：1 | 数量：2 | 数量：2 | 数量：/ |
mm | 安装高度：213 | 安装高度(扫描面):201.5 | 安装高度(扫描面):224.5 | / | ||
° | 开角：250 | 前置雷达开角：250 | 前置雷达开角：270 | / | ||
° |
| 后置雷达开角：180 | 后置雷达开角：270 | / | ||
3D视觉避障 |
| 支持选配 | 支持选配 | 支持选配 | 支持选配 | |
急停按钮 |
| 数量：2/前后各1个 | 数量：2/前后各1个 | 数量：2/前后各1个 | 数量：/ | |
接触式防护 |
| 压电触边开关 | 压电触边开关 | 压电触边开关 | 压电触边开关 | |
声光报警 |
| 标配 | 标配 | 标配 | 标配 | |
通过性 | 底盘减震方式 |
| 双段浮动底盘 | 双段浮动底盘 | 悬挂减震 | 悬挂减震 |
爬坡能力 |
| ≤5%/2.8° | ≤5%/2.8° | ≤5%/5° | / | |
台阶能力 | mm | ≤5 | ≤5 | ≤5 | / | |
过沟能力 | mm | ≤30 | ≤30 | ≤20 | / |
- 产品描述
-
- 商品名称: 潜伏移动机器人
基本参数
型号
TAGV100DL
TAGV60DL
TAGV30DL
TAGV20(定制款)
外形尺寸：L*W*H
mm
1150*820*260
950*650*250
954*594*268
可定制
旋转直径
mm
1201
963
1044
/
自重
Kg
180
130
150
/
额定负载
Kg
1000
600
300
50-3000(可定制)
底盘离地间隙
mm
25
25
35
/
顶升面板尺寸
mm
1030*770
850*600
900*540
/
人机交互方式
触控屏
触控屏
电脑
电脑
顶升驱动
电动
电动
电动
电动
顶升高度
mm
60
60
50/不顶升
50/不顶升
运动性能
额定运行速度/空载
m/s
1.5
1.5
1.5
1.5
额定运行速度/额定负载
m/s
1.5
1.5
1.5
1.5
加速度 空载
m/s²
0.6
0.6
0.6
0.6
加速度 额定负载
m/s²
0.3
0.3
0.3
0.3
旋转速度/空载
°/s
200
200
200
200
旋转速度/满载
°/s
70
100
100
100
驱动方式
双轮差速
双轮差速
双轮差速
双轮差速/双舵轮/四舵轮
定位导航
导航方式
激光SLAM或二维码
激光SLAM或二维码
激光SLAM或二维码
激光SLAM或二维码
激光器安装高度(扫描面高度)
mm
213
201.5
224.5
/
停车位置精度
mm
±10/±5
±10/±5
±10/±5
±10/±5
停车角度精度
°
±1
±1
±1
±1
电池
电池类型
磷酸铁锂
磷酸铁锂
磷酸铁锂
磷酸铁锂
容量/额定电压
Ah/N
40/48
24/48
25/48
/
充放电循环次数
满充满放1500次
满充满放1500次
满充满放1500次
满充满放1500次
额定工况续航时间
h
8
8
8
/
完全放电后充电时间
h
≤1.5
≤1.5
≤2
≤2
安全防护
前置激光避障
数量：1
数量：2
数量：2
数量：/
mm
安装高度：213
安装高度(扫描面):201.5
安装高度(扫描面):224.5
/
°
开角：250
前置雷达开角：250
前置雷达开角：270
/
°
后置雷达开角：180
后置雷达开角：270
/
3D视觉避障
支持选配
支持选配
支持选配
支持选配
急停按钮
数量：2/前后各1个
数量：2/前后各1个
数量：2/前后各1个
数量：/
接触式防护
压电触边开关
压电触边开关
压电触边开关
压电触边开关
声光报警
标配
标配
标配
标配
通过性
底盘减震方式
双段浮动底盘
双段浮动底盘
悬挂减震
悬挂减震
爬坡能力
≤5%/2.8°
≤5%/2.8°
≤5%/5°
/
台阶能力
mm
≤5
≤5
≤5
/
过沟能力
mm
≤30
≤30
≤20
/
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